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请教DSP：2812或28335如何实现多轴交流伺服的运动控制？

我要扬帆远航去 2014-12-07

交流伺服电机，带驱动器，利用DSP给驱动器发送脉冲即可。伺服电机有5个，如何实现这些伺服电机的位置、速度和加减速控制？用PWM模块?没有涉及插补运算。谢谢！... 交流伺服电机，带驱动器，利用DSP给驱动器发送脉冲即可。伺服电机有5个，如何实现这些伺服电机的位置、速度和加减速控制？用PWM模块? 没有涉及插补运算。谢谢！

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深黑色zcf

《基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究》
这篇文章，可以参考一下

7 0 2014-12-08 0条评论回复

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