编码器速度反馈矢量控制怎么调？@《伺服与运动控制》

一、目的
掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法（异步电机）。
二、接线方法
主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线；
控制回路、PG 卡接线方式：根据说明书的要求，以及附录的PG 卡接线方式进行接线；
详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；
2、P0.03=4，P2.01=1，按M 键点动，观察是否正常；
3、设置 P0.03=8；
4、Pd.21 为编码器每转脉冲数，具体请看编码器铭牌；
5、按 M 键点动，观察是否正常，若不正常，更改Pd.22；
6、再进行点动，观察是否正常。
四、说明
1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念，矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈，然后通过PG 卡的输送给变频器，然后进行对电机速度的闭环矢量控制；
过程闭环为一般指的是整个系统的，整个过程的闭环，比如恒压供水控制，根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较，实现整个控制过程的闭环控制；
2、有编码器速度反馈矢量控制 2， 即P0.03=8 的控制方式。