smartplc运动控制里的模式与相对模式可以自由切换吗

S7-200 SMART没有运行模式切换拨码开关，但可以在系统块的启动项选择CPU启动后模式，有RUN模式（PLC一上电上电就是RUN模式），STOP模式（PLC一上电上电就是STOP模式），LAST模式（保持PLC断电前的运行的模式）。系统默认是CPU启动模式是STOP模式，所以PLC断电后重启是CPU处于STOP模式。