机器人 运动控制算法 主要有哪些

随着电子技术、自动化控制和计算机应用的发展，台式机器人的运动控制不断向着高精度、高速度、微型化、智能化和通用化方向发展。目前，以数字信号处理器(DSP)和现场可编..