如何做插补运动控制

各位大侠：我用的是beckhoff控制器，松下伺服电机，向大家请教一下，如何让伺服做插补运动控制，我是diyi次做伺服控制的，不太熟悉，谢谢了！... 各位大侠： 我用的是beckhoff控制器，松下伺服电机，向大家请教一下，如何让伺服做插补运动控制，我是diyi次做伺服控制的，不太熟悉，谢谢了！