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plc运动控制轨迹的细分问题!怎么实现给个大体的方向就行!!两轴的

章鱼章鱼321 2011-07-13
我想走一个弧线方程我有了比如我把弧线细分10000个点!!我用plc中断50ms更新一个点(xy)的值这样行吗有没有更好的办法谢谢了能让负载看起来走的是连续的!!本plc没有圆弧插补指令... 我想走一个弧线 方程我有了 比如我把弧线细分10000个点!!我用plc中断 50ms 更新一个点(x y) 的值 这样行吗 有没有更好的办法 谢谢了 能让负载看起来走的是连续的!! 本plc没有 圆弧插补指令
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wxq1218
中断太慢不实用
14 0 2011-07-19 0条评论 回复
曼你在哪
你PLS脉冲越多,细分就越好
20 0 2011-07-14 0条评论 回复
日和春人
如果你要细分点,走的不是弧线,而是近似弧线的轨迹。
现在的PLC都有专门的控制插补的控件。比如三菱的轴卡等。用插补走出的路径,没有折点,是近似wan美的弧线。你是否去关注下这个。
12 0 2011-07-14 0条评论 回复
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