如果要做运动控制器一般是用什么语言来进行编程，难度如何？

c语言呀，一般这种嵌入式的 都用c语言，而且c语言是和硬件连接Z紧密的

Z好是不用代码编程，直接图形化组态，请参考【至工机电】的运动控制器资料。