在运动控制中（X轴Y轴）什么叫圆弧插补。什么叫线性插补。

圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
数控机床是典型的机电一体化产品，数控技术是高新技术的重要组成部分。采用数控机床，是当前机械制造业技术改造、技术更新的必由之路，是FMC、FMS、及CIMS中不可缺少的基础设备。
直线插补：就是用直线运动的两个轴X和Y共同确定一个点，然后呢，X直线运动，控制Y的坐标画圆
数控机床中圆弧插补只能在某平面进行，因此若要在某平面内进行圆弧插补加工，必须用G17、G18、G19指令将该平面设置为当前加工平面，否则将会产生错误警告，空间原湖曲面的加工，事实上都是转化为一段段的空间直线后平面圆弧而进行的。