求一基于PLC的两轴运动控制系统程序

使用PLC做一个两轴运动控制系统，电机控制我会，只是设置路径的办法我不会，我想要设置路径的方法，设置路径方法用通常示教和输入坐标两种，如果能提供给我程序Z好，不能提供程序的话... 使用PLC做一个两轴运动控制系统，电机控制我会，只是设置路径的办法我不会，我想要设置路径的方法，设置路径方法用通常示教和输入坐标两种，如果能提供给我程序Z好，不能提供程序的话告诉我怎么做也行，PLC用西门子，欧姆龙的，三菱或者国产信捷的都行。我的邮箱1074280215@qq.com，发给我请注明你百度的名字，谢谢各位了，急用！