求助STM32F407IGT6这块板子怎么控制电机使机械手运动

控制机械手主要是靠脉冲信号，不同的电机需要的信号有点区别。具体的你应该向卖板的地方索要资料、大多卖板的店都有数据包跟讨论论坛的。