我想知道电信号如何控制物体的运动

其实很简单。
一个完整的运动控制系统需要含：上位机+控制核心+执行机构。
你说的那种小机器人我不知道是什么结构，你也没说明。但是，所有的控制系统都分成这三部份。
你所说的软件，其实只是一个运算核心所装载的程序，相对来说，属于运算。你的电脑应该算为上位机，也许没有上位机，只有一个单独的运算核心，比如只有一个单片机，没有人机对话。
所谓的机器人动了，是执行机构在运作。
控制核心也就是你所说的软件进行运行了，运行需要控制执行机构，那之间就需通迅，你只是没弄明白这之间的通迅。所以觉得不可思议。

看看传感器方面的知识吧

这个原理一般人是说不出来的，因为所以命令都集成在机器人大脑部位：集成芯片 的内部，你所需要的就是对这块芯片发出指令。如果你学过C语言，JAVA语言等计算机语言，你应该知道。所以开发这种芯片很伤脑经。