单独一个运动控制器能采集数字量信号吗?

看运动控制器的配置了。可以通过它的IO通道采集数字量信号，但还要知道所用的这款运动控制器的IO通道个数（是否大于等于要采集信号的位数）、运动控制器能读取IO信号的Z快频率（是否能够及时读取输入的数字量信号）。