我有一个CP1H-X40D PLC怎样实现6轴运动控制

可以再买一个主单元和2个CIF11进行通讯，由2个PLC主单元来控制。
另外一种方法就是：
加一个两轴的定位模块NC213（需要配合CJ单元适配器CP1W-EXT01和系统端盖CJ1W-TER01)不过这种方法成本应该比较高，因为单位模块的价格可能比CP1H的主单元还要贵。

CP1H一般Z多可以搭载4轴的运动控制