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运动控制系统 ACR瞬间饱和因为什么
chouyu33
2017-07-26
可调哪些参数不使它瞬间饱和,求具体解释... 可调哪些参数不使它瞬间饱和,求具体解释
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ossrpbcvjc
概念有点乱,所谓的调节器饱和是指输出Z大限幅值,Z大限幅值是指在速度调节器的输入,也就是给定电压与反馈电压的差值大于或是等于0时,输出一直保持Z大值,当反馈电压大于给定电压时,这时调节器的输入出现负值,就会使调节器退出限幅,使输出立即下降,这就是你说的不饱和,另外,在饱和状态下,ASR调节器相当于是开环工作,不起调节作用,
11
0
2017-07-27
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