机器人控制算法如何编写

电机控制指令的写入和状况读取对应硬件不合存放器/地址用中断办事法度榜样去负责读取和写入剩下的逻辑运算用你的c法度榜样去做... 电机控制指令的写入和状况读取对应硬件不合存放器/地址用中断办事法度榜样去负责读取和写入剩下的逻辑运算用你的c法度榜样去做