工业机器人怎么控制软件？

　　方式：
　　工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有GX性、持久性、速度和准确性。
工业机器人又称工业机械手，实则是一个由6个伺服电机在既定路径算法下协同作用的机构。控制功能的话由所购买机器人所配售的工控柜进行控制。然后通过相应的示教器或者各个机器人厂家的内部PC控制软件对工控柜进行操作以实现机器人进行所预想的工作。

　　工业机器人控制软件方法：
　　1、灵活的生产环境都要求机器人调整适应新的组件和过程。
　　2、精密装备要求机器人在正确位置定位、处理并放置微型元器件。
　　3、精细的器件处理要求机器人定位并细致地处理项目，避免它们受到损坏或污染。
　　4、这些应用程序需要更聪明的机器人借由测量和视觉与它们的环境交互。
　　5、软件系统设计平台通过将测量、视觉、机器人控制和人机对话界面集成至单一、易用的环境，正在推行适合工业机器人的应用