我是做工业非标自动化的,我们用的伺服运动系统,速度都不是很快,1秒钟Z多连续移动10个位置,这还是距离很短的情况下。为什么进口的自动贴片机速度就如此惊人。难道是因为我们在控制... 我是做工业非标自动化的,我们用的伺服运动系统,速度都不是很快,1秒钟Z多连续移动10个位置,这还是距离很短的情况下。
为什么进口的自动贴片机速度就如此惊人。
难道是因为我们在控制方式上使用的是步进模式?
用的是伺服电机,用运动控制卡控制,在运动控制卡中使用步进模式。
貌似用PLC控制也不快
步进电机的转速较慢,输出脉冲达到一定频率后,就会开始丢步丢脉冲。所以使用步进模式的时候,运动控制卡输出脉冲频率会限制的更低一些。
另外,运动速度也和控制卡的插补时间周期有关系,进口的他们一般是使用总线形式而不是脉冲输出形式的控制方式,同时同步输出周期时间也很段,甚至达到us级别的,所以可以进行非常高速的运动控制。