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高速运动控制怎么实现的?

〃无良女 2013-09-26
我是做工业非标自动化的,我们用的伺服运动系统,速度都不是很快,1秒钟Z多连续移动10个位置,这还是距离很短的情况下。为什么进口的自动贴片机速度就如此惊人。难道是因为我们在控制... 我是做工业非标自动化的,我们用的伺服运动系统,速度都不是很快,1秒钟Z多连续移动10个位置,这还是距离很短的情况下。 为什么进口的自动贴片机速度就如此惊人。 难道是因为我们在控制方式上使用的是步进模式? 用的是伺服电机,用运动控制卡控制,在运动控制卡中使用步进模式。 貌似用PLC控制也不快
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羽一好710
步进电机的转速较慢,输出脉冲达到一定频率后,就会开始丢步丢脉冲。所以使用步进模式的时候,运动控制卡输出脉冲频率会限制的更低一些。
另外,运动速度也和控制卡的插补时间周期有关系,进口的他们一般是使用总线形式而不是脉冲输出形式的控制方式,同时同步输出周期时间也很段,甚至达到us级别的,所以可以进行非常高速的运动控制。
2 0 2013-09-28 0条评论 回复
回旋木马594
贴片机用的是伺服电机,你用的是步进电机吧?
9 0 2013-09-27 0条评论 回复
日和春人
电机首先分类,各种不同原理的电机决定其转速和力矩。贴片机用的是交流伺服电机,所以非常快。国内不快的原因是机械疲劳达不到快速的需求。西门子的贴片机已达到目前机械强度极限。
3 0 2017-10-14 0条评论 回复
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