plc运动控制中什么叫圆弧插补。什么叫线性插补，他们有什么用？

圆弧插补。线性插补，指的是2个轴之间的插补运动，要2个轴配合运动，X，Y
如果只有X，Y搭建的平台，只有X运动，那平台只能在X方向上面运动，同样如果只有Y运动只能在Y方向上运动，XY直线插补就是XY同时运动走的是X，Y坐标的斜线，斜率就是X，Y的速度比，圆弧插补的话那就是可以画个圆

圆弧插补指两根轴同时运动，线性插补指一根轴单独运动

简单说线性插补就是用两轴在平面画线，圆弧插补是两轴在平面画圆