卡尔曼滤波器虑高频信号

测量值由低频部分、高频部分和噪声三项构成，用卡尔曼滤波器虑掉高频部分和噪声，得到低频部分。我知道如何去除掉噪声，但是高频是怎么从测量值中分离出来的呢？