怎样用光控元件控制电机的正反转啊？

二楼办法好，但不完善，光敏电阻接通继电器线圈，继电器常开接电机正转，常闭接反转，有光时，光敏电阻通，继电器常开闭合，窗帘落，当窗帘完全落下时，行程开关被带动断开电路，电机停，无光时，电阻不通继电常闭闭合，电机反转，帘子开，