请问，哈工大的自动控制元件是哪本教材

《自动控制元件》上、下册
《自动控制元件》第五版 Katsuhito Ogata
裴润，宋申民
胡寿松 电子工业出版社
哈尔滨工业大学出版社
科学出版社

这门课上课基本上是听不懂的，以前是开卷，从10年开始改为闭卷了，我们去年diyi次考题量很大，老师还延时了呢，课本是《自动控制元件及线路》第四版，作者梅晓榕，柏桂珍，张卯瑞。

是哈工大出版社出版的《自动控制原元件及线路》 编者是梅晓榕 兰朴森