工业机器人夹具怎么设计

以机器人夹持部举例来说：
1）明确你的工作对象，多大多重，将来以多大的加速度运动
2）工作对象有多少种，是否需要换型
3）工作对象是否有明确的位置和位相，正反方向
4）工作对象被夹持后的定位精度需要多少
以上基本情况了解清楚之后
a）选择合适的加持方式
b) 计算加持力是否足够
c) 设计夹爪
需要注意一些细节：
1）配线配管的合理布置，需要使用耐弯曲的电线及配管
2）是否需要视觉传感器等来定位
3）工件的落下防止是否需要
4）工件是否被正确夹持的检测手段
其实，根据具体工件的要求，设计内容的差别会很大，如果你觉得有必要的话，可以追问

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工业机器人夹具设计需我帮助否？