夹具怎样设计可以自动找正零件ZX

目前市场上有自动找正零件ZX的夹具卖，大多数的结构（原理）有以下几种：齿轮齿条型，正反螺杆型（一般是手动的，特点：行程大），曲柄型（二爪同步夹具，代表品牌：台湾贝斯特，特点：市场上专用机配套的夹具中Z常用的结构，真正的物美价廉），斜楔型（二爪同步夹具，代表品牌：UPTON和台湾东乔），油压型（同步夹具，代表品牌：台湾茂承MAWCHERNG，Z大特点：安装方便，外形美观，夹持力大，磨合面大，夹持稳定，适合高端设备)等等。

同一零件还是多种混合？拍个图看看呢