由陀螺仪加速度计组成的惯性导航装置能不能用指南针来补偿

问题如题，想校正惯性导航装置的误差，能不能用指南针来实现，怎样实现，查了很多，没有相关的信息，希望有人赐教

全部评论

你是想纠正航向误差？可以用GPS来啊。另外可以利用些算法提高惯导的精度。你说的是三个正交的陀螺仪和加速度计吧。这个我们叫做IMU。指南针只是测方向的，所以它不能修正姿态 -----建议你了解下组合导航，也就是GPS和惯导的组合，不知道能否帮到你。

9 0 2012-07-24 0条评论回复

我很了解，只是不能确定。所以求达人帮忙。陀螺仪是用来测量角度、角速度、角加速度的传感器，主要用于导航、制导、等方面陀螺仪:人们利用陀螺

19 0 2012-07-17 0条评论回复

您可能感兴趣的社区主题

加载中...