以前一直玩4轴飞行器，只要有加速度计的四轴都能自稳，不碰摇杆时保持水平和头朝着一个方向，即便是玩具级的迷你四轴也是这样。今天朋友刚刚弄到个NEW V120D02S，应该是六轴陀螺仪（3轴陀螺仪+3轴加速度），可是不管怎么重新对频和微调，悬停久了还是会慢慢顺... 以前一直玩4轴飞行器，只要有加速度计的四轴都能自稳，不碰摇杆时保持水平和头朝着一个方向，即便是玩具级的迷你四轴也是这样。今天朋友刚刚弄到个NEW V120D02S，应该是六轴陀螺仪（3轴陀螺仪+3轴加速度），可是不管怎么重新对频和微调，悬停久了还是会慢慢顺时针或者逆时针自旋，虽然很慢，但是过个几十秒就能转出个很大的角度，机头朝向跟原来就差远了。不知道是机子有问题还是直机都是这样？
小机差不多都这样，不过LZ应该先检查陀螺仪的锁尾是不是感度太低了，还有尾舵机有没有坏，尾控制的活动组件有没有干涉卡阻诶………自旋跟加速度计关系不大的=.=而且四轴跟电直的锁尾差别还是蛮大的诶…… 查看更多答案>>
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111利群 
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