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为什么用加速度计和陀螺仪的融合来确定四旋翼的姿态
查茹8595
2017-03-09
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小花妹妹mmm
可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150,采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率);选用Kionix公司体积小,功耗低,精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050,负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度
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2017-03-10
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