桥梁动态测试使用什么加速度计

看到有人用加速度计来测振动，一直不明白，加速度跟振动有关系吗？这样测出的加速度值有什么用呢，如果我想得到振动频率的话，根据测得的加速度值可以通过某种方式获得吗(如何获得)？
此外，振动的幅度怎么表示呢，是向简谐振动一样，用偏离平衡位置的Z大位移来表示振幅吗？
振动传感器除了能测出加速度意外还能直接测出其他的振动参数吗，如果可以的话，是哪些呢？
还有，什么是振型？
Z后，加速度传感器跟振动传感器的关系到底是怎么样的？