飞思卡尔平衡组 加速度计得出数值如何转换为倾角

还不如买个角度传感器、角速度传感器来得简单。
如果非得用加速度计，那就得通过积分（离散求和）来获得角速度，再积分（离散求和）获得角度，这方法导致两次累积误差。