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加速度传感器去除重力的比力公式是?
衰到没朋友orz
2015-07-28
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吴钰洁啊
先要有体坐标系和参考坐标系的相对姿态,然后将g向量变换到体坐标系,然后直接从体坐标系的测量值减掉就行了
18
0
2015-07-29
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