想在机器人身上装加速度传感器

我机器人芯片用的是BASICROBOT 语言写的 现在我要在上面装上加速度传感器或其他传感器来控制机器人的实时平衡 由于我刚入门 不知道安装什么样的传感器才适合这个控制器芯片 ，各位请推荐一下装哪种传感器合适（之前我装的是自带的陀螺仪 这个陀螺仪是直接控制... 我机器人芯片用的是BASICROBOT 语言写的 现在我要在上面装上加速度传感器或其他传感器来控制机器人的实时平衡 由于我刚入门 不知道安装什么样的传感器才适合这个控制器芯片 ，各位请推荐一下装哪种传感器合适（之前我装的是自带的陀螺仪 这个陀螺仪是直接控制舵机调制角度的 我并不能读入角度值 并没达到我的要求）