您好，请问加速度传感器能不能不用连接信号调理模块使用啊？

应该可以，我就用三轴加速度传感器（频率输出）直接接MPU，直接数字输出。
我现在用同步口(SPI)的也是直连，例程也是直连。
可能还有IIC口，也是直连。