数据采集卡采集数字信号还需要信号调理模块吗？

这就是信号电气特征匹配的问题，要搞清楚使用的霍尔传感器输出的脉冲信号电平特征（高电平几伏？低电平几伏？）和采集卡输入要求是否一致，有些采集卡输入要求是TTL，有些可以接收集电极开路输出。电气特征匹配之后，还有看霍尔传感器输出脉冲的频率在不在采集卡接收的能力范围之内，如霍尔传感器工作时输出频率为1MHz，采集卡只能接收100K的脉冲输入也不行。