加速度传感器能用来测量高度吗？？

理论上可以。
让加速度传感器从高处掉下来，如果掉落的加速度不变，知道时间就可以计算高度了。H=gtt/2
如果加速度是变化的，可以分段算，或是积分。

可以。
把加速度传感器从高处扔下来，测出到达地面的时间，就可以算出高度。
当然你扔别的东西也可以，别太轻就行。