有没有将陀螺仪，加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置？

当然有，小型的惯导或者AHRS（姿态方位参考系统），上述两种系统都由惯性器件组成，均可实现导航。价钱主要依据产品内部传感器的精度而定。
给你推荐几个MTi、NAV440(含GPS信号）、AHRS-M2-M、MiniAHRS等等吧，这些都是相对比较便宜的，但是精度不是特别高，方位1°左右，俯仰角和横滚角大概在0.5°左右。想crossbow的NAV440基本都是用在无人机上的。
希望可以帮到你，谢谢·`

你可以自制一个来，市场卖的贵。