三轴向加速度传感器测路程算法

本人想利用mpu6050和msp430f149测量小白鼠一天的运动路程，请问有什么好的算法将mpu6050测出的加速度数据经过msp430的硬件乘法器对其积分求出小白鼠一天运动的路程。