激光雷达有哪些分类？

按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达；
根据探测技术的不同，可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达；
按应用范围可分为：
靶场测量激光雷达（武器实验测量）、
火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）、
跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测）、
激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、
大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。