为什么标定工业机器人的激光追踪仪

球坐标系，加角度编码器测量方位角和俯仰角。
激光跟踪仪应该也可以称为便携式三坐标　　都是三坐标测量，直接测量xyz， 只是数据处理方式不同。
而三坐标是靠光栅尺。激光跟踪仪是利用激光测距