先科普下哈,机械手臂有并联和串联两种。
串联机械手,成本低,结构简单,控制简单,运动空间大等优点。
并联机械手,承载能力强,精度高,刚度大,末端件惯性小等优点,适用于在轻量高速场合,与串联机器人相比具有明显优势。目前,并联机器人已经越来越被市场认可,被广泛用于食品、医药、3C、日化、物流等行业的后工序包装自动化生产线。
您要求的分拣机器人速度要快,那么肯定要用并联机器人。我们公司刚做过一个医药分拣项目,在对比过几家国内和国外的并联机器人后,Z终找到了BLIZX(博力实)并联机器人,他们家是德国产的,质量应该很OK,型号很全,其中有一款小型机,速度非常快,刚好能满足我们需求,建议楼主可以百度下“博力实”这家了解下。