关于ABB机器人的同步问题

要么就是使用RobotStudio里的在线监视器来观察。
在线编程读取真实机器人的系统，在RobotStudio并不会有虚拟机器人。

6轴机器人功率基本2.4~6kW。 ABB是lingxian的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布100多个国家，拥有120，000名员工。在ZG的13，000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分。 ABB致力于研发、生产机器

6.01的robotstudio在控制器读取权限后有个在线监视，点下机器人就和现场的一样了。