机器人分类及其用途:
1、家务型:
能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
9、学习控制型
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
10、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。