关于霍尔电流传感器 交流信号变成直流信号

郑工，您好，我现在用的霍尔电流传感器是YNC-100A/D，±15V供电，测交流的时候，输出来的是交流信号，我想把这个信号给AVR单片机采样，怎么样才能使得交流信号变成直流信号，波形频率不变。