They challenged us to get busy. to get在句中做分么成分

They challenged us to get busy。
challenge 谓语动词，
us 宾语
to get busy 动词不定式作宾语补足语，
这个宾补有解释challenge的原因的意思，看作是原因状语。
意思是：他们找我们的茬，让我们瞎忙活。

不定式做宾语补足语

.