怎样用plc画出光电传感器控制自锁电路图

怎样用光电传感器控制380伏电机转动 电机转动1分钟后停止 然后得到信号后继续转动一分钟 周而复始 希望用三菱PLC编程 能给出电路图和梯形图 Z好在控制前能加入自动和手动（自动为传感器的点后动作，手动为按下按钮后电机运动