怎么遥控电机转动？（直流电机）

具体的内容是一辆履带工程车的模型，遥控涉及到的内容是两对电机，每一对用的电源电压不同。现在需要给它们安装遥控模块，要能控制每一个电机的正反转。本人没有这方面的知识，请问该如何实现这个内容。 ps：我希望得到的答案是能在淘宝上能比较方便买到的内... 具体的内容是一辆履带工程车的模型，遥控涉及到的内容是两对电机，每一对用的电源电压不同。现在需要给它们安装遥控模块，要能控制每一个电机的正反转。本人没有这方面的知识，请问该如何实现这个内容。 ps：我希望得到的答案是能在淘宝上能比较方便买到的内容，给个精确点搜索关键词也行。我知道可以用单片机编程，我希望能有更具体的指导，而且我希望有一个能有一个成本较小的方案