超声波发射器与接收器，在接收和发射超声波信号时有没有角度？

大部分都是有角度的，也可以做水平无方向性的和球形全向的换能器。

能否具体一些，这个‘角度’指的是什么角度？

看你的软件是怎么滤波的，现在超声波如果只是简单的软件处理的话声波是一个扇形发出去的，现可处理成像葫芦丝一样的波形，探头附近像一个球形，后面是直线发射。接收的话只要一个地方有波形反射回来就可以测量到。。