判断差压变送器是否送上电，是用万用表测24V电压还是测4~20ma电流？

都可以。一般来说在较远的地方量电流（如盘后）可以排除回路影响，而在变送器端子上量电压比较方便。
注意测电压时变送器两端电压不一定有24V，通常（只有一台负载表的情况下）在17~18V。