请问FANUC 主轴位置编码器的工作流程是怎样的？

主轴编码器功能：速度反馈、位置反馈，一般数控车床都要进行螺纹加工，每转进给加工，就需要进给轴和主轴转速之间进行插补，因此就需要反馈速度和旋转方向。在加工ZX上换刀时主轴准停也需要反馈一转脉冲信号使主轴每次都停止固定位置上。以上的只要有一转脉冲信号的编码器就可以了。数车上进行CS加工一般会按两个编码器，一个是主轴伺服电机自身的编码器实现速度反馈，一个是主轴上的编码器实现主轴任意角度位置反馈。主轴位置编码器由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。作用是显示机床主轴转速，切削螺纹，主轴定向，主轴定位，CS轴加工。