欧姆龙PLC和编码器计算长度问题。

大家好！我单位一条生产线上一台小冲压机，按设定的长度冲压，以前是用接近开关控制，非常麻烦，又不准确。现在这个冲压部件要求量多、精确，想要用编码器、触摸屏调节长度。可编码器我从来没用过。那编码器是四根线的，两条电源，两条（A、B）接欧姆龙PLC 0.... 大家好！我单位一条生产线上一台小冲压机，按设定的长度冲压，以前是用接近开关控制，非常麻烦，又不准确。现在这个冲压部件要求量多、精确，想要用编码器、触摸屏调节长度。可编码器我从来没用过。那编码器是四根线的，两条电源，两条（A、B）接欧姆龙PLC 0.00和0.01两个输入点上，已知编码器一转是600脉冲，编码器接在一个转轮上，转轮外径周长是10CM。即部件走10CM产生600脉冲。它有个要求：在达到设定长度前2CM输出1005（即冲压前两公分报警）。求各位师傅帮忙写一道程序，梯形图Z好，助记符也可以。例如：设定部件长度为85CM，当83CM时输出1005，85CM时输送带（1000）停止，开始冲压（1006），过程中长度一直显示在触摸屏上，当冲压时触动接近开关0.05，触摸屏复位为0。请大家帮个忙，谢谢。本人邮箱：ppolll2000@yahoo.com.cn