MFC MODBUS RTU协议 从站异常响应 如何判断异常

我知道根据异常形成响应信息。但是如何判断异常 如： 非法数据值，从站设备失败，设备忙，内存检测错等问题。我怎么才能判断出这些异常发生了，代码怎么写