萌新求解，RTU是什么？到底怎么开发？

这个RTU核心到底是什么，plc还是单片机，还是arm，还有这个rtu怎么开发啊，是手册进行设置，还是有编程语言，比如单片机，可以用keil开发，plc有梯形图，这RTU什么鬼？